3P1-C OS02:医療福祉ロボット(3/3)

司会:中里裕一(日工大)

3P1-C01

視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価

中島 康貴(九大),劉 思佳,呂 筱薇,曹 暘,松本 侑也(早大),二瓶 美里(東大),安藤 健(パナソニック),小林 洋,藤江 正克(早大)


3P1-C02

内反尖足を三次元制動する足部ストレッチング機器の試作

山田 南欧美(愛知医療短大),岡本 正吾,秋山 靖博,山田 陽滋(名大)


3P1-C03

電動アシスト車いすのユーザ特性対応型走行制御と視覚フィードバック型操作訓練システム

倉本 達矢,関 弘和(千葉工大)


3P1-C04

筋線維の活動に応じた筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷導出手法の構築

伊藤 寛将,岡村 尚美,川﨑 基資,小林 洋,藤江 正克,菅野 重樹(早大)


3P1-C05

ばね駆動型アシスト装具の動作解析

市川 将大,牧野 浩二(山梨大),中村 祐敬(市立甲府病院),中川 喬介,北野 雄大,山下 裕之,寺田 英嗣(山梨大)


3P1-C06

大腿義足評価システムの構築に関する研究 床反力波形による大腿義足歩行特性の検討

和田 真生,敦賀 健志,高島 昭彦,吉田 協,昆 恵介,早川 康之,野坂 利也(北海道科学大)


3P1-C07

上体運動により階段昇降を実現する車椅子型移動支援機器の開発

佐々木 海,鈴木 健嗣(筑波大)