3P2-C OS16：手術支援ロボット
司会：岡本淳（女子医大），中楯龍（九大）
腹腔鏡手術用ミニチュアロボットハンドの腕部の開発
中楯 龍，荒田 純平，小野木 真哉，小栗 晋，宗崎 良太，大内田 研宙，赤星 朋比古，池田 哲夫，橋爪 真（九大）
近赤外光を用いた診断支援システムに向けた波長選定手法
河西 真依，安田 裕哉，竹村 裕，溝口 博，曽我 公平（東京理大），金子 和弘（国立がん研）
力センシング機能を有する形成外科用微細手術支援ロボットの開発
小野 光洋，只野 耕太郎（東工大）
内視鏡外科医のための外骨格型手術支援機器の開発
青木 圭，川平 洋（千葉大）
リアルタイムMRイメージングと高磁場対応高解像度軟性内視鏡を組み合わせた低侵襲ナビゲーションシステムの開発
山田 篤史，仲 成幸，森川 茂廣，谷 徹（滋賀医大）
脳外科・眼科手術を対象とした手術支援ロボット・システム
原田 香奈子（JST），光石 衛（東大）
脳神経外科手術のためのロボット顕微鏡システムの開発
堀瀬 友貴，岡本 淳（女子医大），伊関 洋（早大），正宗 賢，村垣 善浩（女子医大）
Hyper SCOT（Smart Cyber Operating Theater）プロトタイプの開発
岡本 淳，堀瀬 友貴，伊関 洋，正宗 賢，村垣 善浩（女子医大）