ABML2011 ２日目(11月4日)演題一覧

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011

２日目(11月4日)演題一覧

	発表者名	所属	タイトル	番号
11月4日
SP2-1	特別講演		13:00～14:00　（802会場）
座長	伊福部達	東京大学
	フローリアンコールバッハ	ドイツ日本研究所副所長	介護用ロボットの高齢者支援事業の日独比較

OS2-1	生体流体工学		9:00～12:00　（802会場）
オーガナイザ	山根隆志	産業技術総合研究所
	増澤徹	茨城大学
座長	山根隆志	産業技術総合研究所
	玉川雅章	九州工業大学
	玉川雅章	九州工業大学	オリフィス管内血液流れでのせん断速度の血栓形成速度への影響	203
	丸山修	産業技術総合研究所	新規せん断負荷装置を使用したせん断流れ場における高粘度ウシ血液の溶血特性	244
	松本健	東京電機大学	遠心ポンプ内における血液状態の特性評価電流と血流速の相関関係を指標とした血液状態評価システムの基礎評価	183
	青木洸二	芝浦工業大学	カーディアックアブレーション術に起因した血栓形成解明に向けた基礎研究血液耐熱特性評価実験	67
	福田恭平	東京理科大学	PIVによる血液質量流量計内の二次流れの計測	121
	山口貴之	首都大学東京	移植医療のための肝臓門脈の流動解析	243
	熊井久人	東京電機大学	軸流血液ポンプ用羽根形状の最適化に関する検討	227
	西村宣彦	茨城大学	磁気浮上モータを用いた全人工心臓のポンプ性能	40
	山田悠	茨城大学	心機能回復のための治療用血液ポンプの研究開発	30
	山根隆志	産業技術総合研究所	補助人工心臓EVAHEARTの流れの可視化評価	112
	須田佳裕	茨城大学	人工心臓の性能評価のための循環系シミュレータの研究開発	26

OS2-2	ニューロリハビリテーション・ロボティクス		10:30～12:00　（307会場）
オーガナイザ	山本紳一郎	芝浦工業大学
座長	山本紳一郎	芝浦工業大学
	新田和樹	東北大学	麻痺者の足関節FES制御時の動作評価の検討 -ウェアラブルセンサによるストライド長計測	128
	今井進吾	芝浦工業大学	空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発～免荷装置の評価～	236
	信友達哉	芝浦工業大学	空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発～制御系の構築～	237
	上林清孝	筑波大学	ロボットアシストによるステッピング条件変更で生じる脊髄反射の興奮性変化	249
	新美未幸	お茶の水女子大学	脊髄損傷者に対する足関節他動運動の効果	250
	山本敏泰	岡山理科大学	歩行における足部周囲感覚刺激時の位相依存性姿勢保持能力の定量的の試み	251

OS2-3	生活生命支援用メカトロニクス		14:15～17:30　（802会場）
オーガナイザ	田中幹也	山口大学
座長	田中幹也	山口大学
	柴田論	愛媛大学
	林祐一郎	同志社大学	無拘束状態における大腿義足歩行に関する生体力学的考察	1
	佐藤憲康	秋田大学	小型シリンジを用いたイレウスチューブのバルーン内圧制御	139
	吉武昇太	山口大学	複数超音波レーダを用いた離床検知システム	33
	柴田論	愛媛大学	首振り指示による移動ロボット操作インタフェースに関する研究	37
	中島翔太	宇部工業高等専門学校	車椅子と人物識別のためのマットセンサの開発	59
	西藤聖二	山口大学	光刺激への意識による脳波の変化を用いた意思の計測	61
	小林吉之	産業技術総合研究所	歩行中の転倒リスク評価・警告装置の開発１）－床反力を用いたつま先クリアランスの推定	85
	伊賀上貴幸	高知工科大学	能動的リハビリテーションのためのエネルギー回生型マスタースレーブの研究	89
	鈴木亮一	金沢工業大学	上肢障害者のための食事支援システムの開発研究	110
	鈴木亮一	金沢工業大学	上腕動作機能の改善を目的とした食事補助装置の開発と試作	111
	伊藤伸一	徳島大学	自己組織化マップによる前頭極脳波の個人差分析～個人差を考慮した生活支援機器の開発を目指して～	114
	白石確	立命館大学	体腔移動ロボットを用いた薬物送達システムの研究	23

OS2-4	細胞制御工学		14:15～17:30　（801会場）
オーガナイザ	岸田晶夫	東京医科歯科大学
	山岡哲二	国立循環器病研究センター研究所
	堀内孝	三重大学
	舟久保昭夫	東京電機大学
座長	野中一洋	東京電機大学
	鈴木郁郎	東京工科大学
	橋本良秀	東京医科歯科大学
	馬原淳	国立循環器病研究センター研究所
	丸岡寛明	茨城大学	複合低エネルギによる鉗子型融着デバイスの温度制御技術	18
	松嶋理恵	東京医科歯科大学	生体組織/高分子複合化による経皮デバイスの作製	157
	木村剛	東京医科歯科大学	種々の脱細胞化法にて調製した脱細胞化血管のタンパク質透過	105
	松永裕樹	東京電機大学	流体力学的負荷に対する細胞応答評価ツールの基礎検討	22
	野口展士	東京電機大学	多点照明法を用いた培養細胞観察システムの開発に関する研究	151
	東洋	三重大学	腹膜透析排液由来細胞の細胞間結合と老化	83
	鈴木郁郎	東京工科大学	脳回路の３次元再構成技術と機能計測	177
	野中一洋	東京電機大学	血管誘導のための人工足場材料の作製と評価ナノ・マイクロファイバーの血管化促進足場材料としての基礎評価	52
	山岡哲二	国立循環器病研究センター研究所	脱細胞小口径人工血管の表面修飾と高開存性	229
	川村彩智	芝浦工業大学	低酸素に対する生体適応反応を利用した再生組織へのin vivo血管誘導	248
	中村奈緒子	東京医科歯科大学	脱細胞化骨髄を用いた人工造血システムの構築	163
	橋本良秀	東京医科歯科大学	脱細胞化角膜の移植用角膜としての有用性	208

OS2-5	看護・介護現場の安全支援		15:30～17:00　（307会場）
オーガナイザ	保坂良資	湘南工科大学
	瀬戸僚馬	東京医療保健大学
座長	保坂良資	湘南工科大学
	瀬戸僚馬	東京医療保健大学
	保坂良資	湘南工科大学	工学的視点からの臨床現場の安全管理と技術支援	228
	瀬戸僚馬	東京医療保健大学	看護現場の危機管理と病棟業務支援システムの役割	253
	近藤克幸	秋田大学	ユビキタス技術の医療安全への活用	252
	嶋田元	聖路加国際病院	入力情報の信憑性と現実的な安全管理	247
	星善光	都立産業技術高等専門学校	医療機器の警報装置と運用状況についての検討	197

O2-1	細胞工学		10:15～12:00　（801会場）
座長	野中一洋	東京電機大学
	木村剛	東京医科歯科大学
	荒井美智子	慶應義塾大学	温度応答性リポソームを用いた経皮吸収型製剤の開発	41
	星野智大	茨城大学	ストロンチウムアパタイト薄膜の作製とその細胞接着性評価	53
	水谷直紀	三重大学	靭帯細胞の3次元培養基材形状および力学刺激による表現型の制御	84
	掃部貴文	大阪工業大学	コラーゲンスポンジを用いた培養骨格筋組織の構築	165
	小田原あおい	東京工科大学	細胞の空間配置を自在に制御した脳神経ネットワークの３D再構成技術の開発	173
	嶋村美来	慶應義塾大学	病態細胞イメージングへの適用を目指したバイオハイブリッド型蛍光プローブの開発	220
	木村剛	東京医科歯科大学	微小振動下における細胞接着過程の検討	107

O2-2	リハビリテーション1		9:15～10:15　（307会場）
座長	三井和幸	東京電機大学
	河島則天	国立障害者リハビリテーションセンター研究所	「痛み」の教示・学習ツール－無痛症患者の発達支援ツールの開発－	62
	鴨志田敦史	日本ナショナルインスツルメンツ株式会社	半側空間無視を改善に導く効果的なリハビリテーションツールの開発	75
	中村幸平	芝浦工業大学	面圧発生用空気圧アクチュエータの開発	124
	伊奈伸弥	東京電機大学	EAMブレーキデバイスを用いたトレーニング機器開発に関する研究	146

O2-3	生活支援（遊具・スポーツ)		9:15～10:15　（306会場）
座長	新川拓也	大阪電気通信大学
	竹岸敬紀	富山県立大学	上肢障がい者用フライングディスク投てき自助具の開発	6
	村山尚紀	新潟大学	音声出力インタフェースを用いた娯楽ゲームに関する検討	117
	本吉達郎	富山県立大学	直感的なテンポ調整操作を実現する高アクセシビリティなメトロノームの開発	152
	青木広宙	名古屋工業大学	モーションキャプチャを用いた壁登り筋力トレーニングシステムの開発	246

O2-4	生体組織，分泌物計測		10:30～12:00　（306会場）
座長	柴田政廣	芝浦工業大学
	山本隆彦	東京理科大学
	平沼義貴	東京医科歯科大学	涙液に含まれるグルコースの評価を目的としたソフトコンタクトレンズ型グルコースセンサ	133
	神白匠	東京医科歯科大学	生体触媒を利用した揮発性化学成分の可視化に関する研究	134
	福田真生	東京工科大学	カーボンナノチューブ電極を用いた神経伝達物質のリアルタイム細胞外記録法の開発	54
	沈中桓	東京大学	MREにおける加振方法によるElastographyへの影響に関する評価	194
	安田利貴	東京工業高等専門学校	逆レオメータ法を用いた赤血球の力学特性推定法に関する検討	8
	西田大輔	東京理科大学	シールデッドループコイルを用いた血液の比透磁率測定に関する検討測定における浮遊容量の影響評価と低減	160

O2-5	教育支援		9:15～10:15　（302会場）
座長	加藤綾子	埼玉医科大学
	杉中拓央	早稲田大学	高等教育機関に在籍する聴覚障害学生の支援に関する研究支援学生の目的意識に着目して	21
	金田恵子	東京電機大学	マルチメディア利用による遠隔育児支援Rich Internet Application の研究	66
	千吉良悠介	茨城大学	視覚特別支援学校で使用する突起型電圧計の開発	143
	佐藤輝空	新潟大学	MAS人工学級モデル評価へのソシオプロフィール法適用の検討	154

O2-6	触覚，力覚，感覚代行		10:30～12:00　（302会場）
座長	松田康広	神奈川工科大学
	池田知純	職業能力開発総合大学校
	田代誠	東京電機大学	触覚を利用した室内環境情報提示システムに関する研究	13
	秋山庸子	大阪大学	触感の定量評価に関する基礎的研究	28
	豊田航	早稲田大学	エッジの曲率半径が凸バーと凸点の識別容易性に及ぼす影響－高齢者を対象とした加齢特性データの収集－	99
	豊田航	早稲田大学	加齢に着目した凸点の高さと先端部の曲率半径が携帯電話の操作性に及ぼす影響の評価	100
	加藤大助	新潟大学	ボタン入力インタフェースの最適ボタン数に関する考察 ―入力文字の増加に伴う最適ボタン数の変化―	136
	武田建人	早稲田大学	視覚障害者の外出支援を目的とした携帯力覚方向提示デバイスの開発～力提示方法による方向認識率への影響の検討～	147

O2-7	車いす１		9:15～10:15　（301会場）
座長	鈴木重信	職業能力開発総合大学校
	関弘和	千葉工業大学	ユーザ操作特性のファジィ型学習に基づく電動アシスト車いすの走行制御法	9
	木曽淳	千葉工業大学	操作者の意思を考慮したファジィ推論による電動車いすの障害物回避制御	24
	渋江一輝	職業能力開発総合大学校	電子式ハンドル形電動車いすの安全走行制御に関する研究 ―レーザレンジファインダを用いた溝・段差回避―	38
	恩田卓尭	大分大学	ＧＰＳ機能付き歩行車の開発と高齢者向けのインターフェースの検討	56

O2-8	車いす２		10:30～11:45　（301会場）
座長	垣本映	職業能力開発総合大学校
	山本裕哉	東京都市大学	片麻痺患者用パワーアシスト車椅子の操作部の提案	57
	硯川潤	国立障害者リハビリテーションセンター研究所	片流れ検知・軽減走行技術による簡易型電動車いすの操作負担変化の評価	90
	鳥毛明	成蹊大学	路面状態に応じたアシストを行うパワーアシスト車いすの開発	119
	野中昌平	職業能力開発総合大学校	超磁歪素子を用いた車いす駆動力計測システムの開発 ―計測システムの特性評価―	223
	春江尚彦	東京大学	手動車いすの自動ブレーキ装置の臨床評価に関する研究ブレーキかけ忘れを検出するデータログシステムの開発	171

O2-9	在宅医療支援		14:15～15:15　（307会場）
座長	苗村潔	東京工科大学
	津金孝行	函館大学	在宅医療支援システムの開発 ―プロトタイプ・システムの評価―	4
	佐藤篤	千葉工業大学	タブレット式情報端末を利用した認知症スクリーニング検査プログラムの開発	27
	川下久	慶應義塾大学	一般用医薬品に関する情報収集のための多成分同時迅速分析法の構築	32
	中村優祐	芝浦工業大学	ディスポーザブルタイプの携帯用輸液ポンプの開発	71

O2-10	生体内エネルギー伝送，人工心肺		14:15～16:45　（306会場）
座長	丸山修	産業技術総合研究所
	柴建次	東京理科大学
	田口峻平	東京理科大学	人工心臓用経皮エネルギー伝送システム ‐偏平形経皮トランスの放射磁界評価‐	69
	種田敦	東京理科大学	体内埋込型小型医療機器のための容量結合型非接触電力伝送－ボーラス装着有無による体内電界分布の比較－	94
	若林春貴	東京理科大学	空心型トランスフォーマを用いた体内埋込型人工心臓駆動用経皮エネルギー伝送システム－コイル間結合度向上と周辺回路の検討－	188
	山本隆彦	東京理科大学	電気二重層コンデンサを用いた経皮エネルギー伝送システムの出力電圧変動の低減	189
	田谷真人	東京工業高等専門学校	体外循環装置監視用データベースシステム構築（基礎）	42
	上あか里	東京工業高等専門学校	携帯型体外循環装置システムの開発	51
	武井将信	東京電機大学	超音波ドプラによる遠心ポンプ専用の血栓警告システムの開発 ―遠心ポンプ内における血栓形成メカニズムの解析―	122
	横井涼	東京電機大学	完全液体呼吸専用人工肺の開発および性能評価重症呼吸不全治療を目指した液体呼吸用人工肺の開発	140
	舘林千尋	東京電機大学	補助人工心臓耐久試験装置に関する基礎検討 -左心室収縮力負荷が与える陰圧減少の効果-	196
	寺本圭吾	杏林大学	生体モデルによる対極板装着部位の温度分布測定と経時的変化の可視化	31

O2-11	歩行支援・訓練１		14:15～15:15　（302会場）
座長	森善一	茨城大学
	板谷亮介	立命館大学	無拘束歩行訓練ロボットの追従機構の開発	5
	新免涼	立命館大学	無拘束歩行訓練ロボットの開発転倒判別のための頭部三次元座標取得プログラムの開発	17
	鈴木重信	職業能力開発総合大学校	立位歩行と座位移動を併せ持つ新しいモビリティデバイスの開発	35
	鈴木浩平	芝浦工業大学	３輪型動力アシスト付き歩行支援機の開発	123

O2-12	歩行訓練，高齢者，障害者の歩行		15:30～17:30　（302会場）
座長	塚本壮輔	広島工業大学
	関根正樹	大阪電気通信大学
	真辺良祐	高知工科大学	肢体の加速度計測による転倒予測	211
	松原有志	高知工科大学	歩行訓練中の腰背部における加速度変化	206
	荒川卓也	芝浦工業大学	曲線上歩行の動作力学的特性曲線上歩行における学習効果の検討	233
	河内潤一郎	高知工科大学	脚運動想起時の脳活動計測データを用いた歩行訓練システムの開発	204
	原島健走	早稲田大学	進入方向が障害物またぎ越え動作に与える影響	80
	高橋智大	芝浦工業大学	脊髄不全損傷者の歩行動作特性～歩行リハビリテーションに伴う回復過程の検討～	234
	長尾裕太	早稲田大学	人が知覚している足部位置と実際の足部位置との誤差の特性高齢者と若年者における傾向の比較	77
	安在絵美	東京医療保健大学	高齢者のバランス機能評価のための靴型重心動揺計の開発	97

O2-13	車いす３		14:15～15:15　（301会場）
座長	大島徹	富山県立大学
	上原健弘	立命館大学	車いす用エアクッションの除湿効果向上の研究	10
	菊池武士	山形大学	脳性麻痺者のための変形可能な座位支持装置のための基礎的検討	108
	渡辺雄治	名古屋工業大学	患者の体重を補償することにより小さな力で座高の調節可能な車椅子の開発	116
	花房昭彦	芝浦工業大学	車いす座位姿勢推定システム脊椎形状推定手法の評価	225

O2-14	リハビリテーション２・姿勢制御		15:30～17:30　（301会場）
座長	王硯玉	高知工科大学
	新妻淳子	国立障害者リハビリテーションセンター研究所
	田部井秀明	芝浦工業大学	受動的な身体前後動揺時の立位姿勢制御外乱周波数変化が身体に与える影響	239
	場谷大樹	岩手大学	揺動時における前後方向の重心移動に見られた姿勢維持機能の年齢依存性	63
	石澤昌典	芝浦工業大学	支持基底面の変化が立位姿勢時の姿勢制御戦略に与える影響	238
	平元和彦	新潟大学	生体座位バランス機構の同定と解析	170
	安田勝一	芝浦工業大学	足底部への振動刺激が立位姿勢に及ぼす影響	232
	中島康貴	早稲田大学	蹴り力に応じたトレッドミルの制御手法の開発トレッドミル歩行時の運動評価	169
	安藤啓祐	電気通信大学	母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発	202
	アハメドシャハリアル	新潟産業大学	高齢者のための肩関節可動域拡張する運動機の試作 ―臨床実験による有効性を検討―	226